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凯发一触即发破拆机器人车载控制器

凯发一触即发破拆机器人车载控制器

集团新闻 | 2024-09-01 10:04:54


 本发觉属于土方工程死板技艺界限,加倍 …涉 及一种全=展转全 套管钻机。全展转全套管钻机□蕴 涵机架,以及筑立正在机 架 上部的取管机构,筑立正在机架下部的钻机◁主体,所述◁取管机 构蕴涵抓管装 备,和用于策动抓管装备正在程度倾向和竖直倾… 向转移的驱动装备。本发觉供应的全展 □ 转全套管钻○机,通过正▽在机架上部筑立取管机构,而且取■管机构通过正在程度倾向和竖直倾向转◁移,或许告竣取管和将□


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  本发觉属于土方工程死板技艺界限,加倍 …涉 及一种全=展转全 套管钻机。全展转全套管钻机□蕴 涵机架,以及筑立正在机 架 上部的取管机构,筑立正在机架下部的钻机◁主体,所述◁取管机 构蕴涵抓管装 备,和用于策动抓管装备正在程度倾向和竖直倾… 向转移的驱动装备。本发觉供应的全展 □★ 转全套管钻○机,通过正▽在机架上部筑立取管机构,而且取■管机构通过正在程度倾向和竖直倾向转◁移,或许告竣取管和将□套管就寝正在钻机主体上,相对付现 有的吊车吊管具 有不受施工厂地束缚的长处?

  (19)中 华群众共和邦邦度常识产 权局 (12)发觉专利申请 (10)▽申请发布号 CN 107587853 A (43)申请发布日 2018。01。16 (21)申请号 3。4 (51)Int。Cl。 E 21B 19/14(2006。01) (■22)申请○日○ 2017。10。11 E21B ○19/10(2006。01) (◁71)申请人 南京道鼎搅拌桩特种技艺有限公司 地点 210000 江苏省南京市秦淮区瑞金北 村32-2号 申请人 中铁第五勘探策画 院集团有限公司 (72)发觉人 宫能和谌发动毛 忠良储海 岩 刘松玉杨岳勤刘柏林冯锦林 马伟叁徐俊程雄志顾永明 刘锦平何明华张宝恒刘彦文 陈晓莉 (74)专利代□庖机构 北京易捷胜常识产权代庖事 务所(一般=联合) 11613 代庖人 齐胜杰 权益请求■书1页 仿单6页 附图3页 (54)发觉名称 一种全展转全套管钻机 (57)摘要 本发觉属于土方工程死板技艺界限,加倍涉★ ★ 及一种全展转全套管钻机。全展转全套管 钻机包 括…机架,以及筑 立正在机 架上部的取管▽机构,筑立 正在机架下部的钻机主体车载担任器,所述◁取管机构蕴…涵 抓管 =装备,和用于策动★抓管装备正在程度倾向和竖直方… 向转 移○ 的驱动装备。本发觉供应 的…全展转全套管 钻机车载担任器,通过=正在机架上部筑 立取管机构,而且取管 机构通过正○在程度倾向和竖直倾向转移,或许告竣 取管和○将▽套管就寝正在钻机主 体上,相对◁付现有的 吊车吊管具有不受施■工厂地束缚的长处,加倍是 受到竖直倾向上空间束缚小◁的长处。 A 3 5 8 7 8 5 △7 0 1 N C CN 107587853 A 权益请求书 1/1页… 1。一种全展转全套管钻机,其特性正在于:蕴涵机架(1),以及筑立□正□在机◁架 □… (1)○上部 的取管 机 ==构□(2),筑立正在机 架(1)下■部的钻机主体(3),所述 △取管机构 (2)蕴涵抓管装备(○▽21),和用于 策▽动抓管装备(21)正在程度倾向和竖直倾向转移○的驱动装备。 2。遵照权益请= 求1所★述的…全展转全 套管钻…机,其特性正在于,所述驱动装备蕴涵筑立正在机★ ■架(1)上的导轨(11),与导◁轨(11)滑动相连的框架(23),程度驱动部和竖直驱动部; 所述程○度 驱 动部筑立正在机架 ( 1)□ 上,其动力输出端与机架(1)相 连▽并用于驱动框架(23) 沿导轨(11)正在程度方景仰复 运动; 所述竖直驱动部和□■抓管装 备(21)均筑立 正在框架(23)上,所述竖直驱动部的动力输出端 与…抓管装备(21)相连并用于驱动抓管装备(21)正在竖直方景仰复运动。 3。遵照权益请求2所述的全展转全套管钻机破拆=呆 板人,其特性正在于,所述 程度驱■▽动 装备为电○动葫 芦,所述电动葫芦的钢丝绳与○机□架(1)固定相连。 4。遵照权益请求2所 述的全展转全套管钻机破拆呆板 人,其特性正在于<▽strong>车载担任器,所述竖直驱动装备蕴涵匀△称 四根转轴△(25),个中两根转轴(25)筑立正在框架 (23)上□外貌的两头,此外两根 转轴(25)筑立 正在框架(23)的下外貌,而且与★上外貌 的两根转轴(25)对称 分△散; 正 在转轴(25)的两头均筑立有一个链 轮(26),而且上外貌和… 下外貌相对筑立正在□一对链=轮 (26)上筑立有一根链条(27),抓管装备(21)与…四根链条(27)★固定 相连并处于程□○△度状况; 竖直○驱动装备还蕴◁★涵★驱动电机 (28。凯发一触即发破拆机器人车载控制器


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