凯发天生赢家

　　本发觉涉及工程呆滞支承件装置范畴，实在地，涉及一种 支承件螺栓□自愿拧紧事业站，囊括：支承件搬运呆板人组立，囊括搬运呆★板人< strong> 数显…遥○控器□< /△stro■ng>、搬运夹具和搬运定位视觉 识别体 例，将支承件搬运到支承件安设基架上            数显遥控器    ，使支承件◁与支承件安设基架之间的★定位安设特色对正；支承 件螺栓拧紧呆板人组立，囊括拧紧呆板人、拧紧夹具、以及拧紧视觉识别体例，确认支承件与支承件 安设基架之 间=的定=位□安 设特 色对◁正与否，将对应 的拧紧套筒和螺▽栓正在对正状况□下举办 拧紧；把持体例绿化喷洒车，本发觉支承件螺栓自？

　　(19)邦度学问产权局 (12)发觉专利申请□ (10)申请宣布号 CN 116551359 A (43)申请宣布日 2023。08。08 (21) 申 请 ★号○ 0。7 (…22)申△请日 2023。04。23 (71)申请人 中联重科股份有限公司 所 在 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南 ★道○361号 ▽ (72)发觉人 付玲奉 华毛青王 张权吴强 黄凯谭伟松 (74)专利代劳机构 北京润平学问产权代劳有限 公司 11283 专利代劳师 王斌 (51)Int。Cl。 B□23P 19/06 (2006。01) ○B23P 19/00 ★(2006。01) 权力央浼书 3页 仿单11页 附图5页 (54)发觉名称 支 承件…螺栓自愿拧紧事业站和支承件螺栓 自愿拧紧工艺 (57)摘要 本发觉涉及工程呆滞支承件装置范 畴，实在 地，涉及一种支承▽件螺栓自愿拧 △紧事□业站，囊括： 支承件搬运呆板人组立，囊括搬运呆板人、搬运 夹具和搬运□ 定位视…觉 识别体 例，将支承件搬运到 支 承件安 设 基架上，使支承件与支承件安★设基架 之间的定位安设特色对正；支承件▽ 螺栓拧紧呆■板 人组立，囊括拧紧呆板人、拧紧夹具、以及拧紧视 觉识别体例，确认=支承件○与○支 承件安设基 ○架 之间 的定位安设特 色 对正与否，将对…应的★拧紧套筒和 螺栓正在□对正状 况下举办拧紧 ；把持体例智能拧 紧事业 站，该把持 体例通讯相接于支承件螺栓拧紧呆板人组立和 A 支承件搬□运 呆 板人组立。本发觉支承件螺栓自愿▽ 9 拧紧事业站可自愿已毕工件 上料智能拧紧事业站数显遥控器、装置、拧紧，自 5 3 1 动修饰置…有用 的担保了历程的牢靠▽性绿化喷洒★车<○/strong >、可追溯性 5 5 6 与○和平性。 1 1 N C CN 116551359 A 权力央浼书○ 1/3页 1。一种支承件螺栓■自◁ 愿拧紧事 业站，其特色正在于，囊括： 支承 件○搬运 呆 板人组立( 3)，囊括搬运呆板人(31)、搬运夹具( 32) 和搬 运定位视 觉识别 体 例，用于识别支承件(1)上□的定位安设特色和搬运所述△支承件(1)，通过调治所述搬运夹 具( 32)的模样而调治 所述支承件(1)k8凯发智能拧紧工作站绿化喷洒车数显遥控器，以将所述支承件(1)搬 运到支◁承件安设基架(2)上，且 使得所 述…支承件(1)与所述支承件安设基架(2)之间的所述定位安设特色对正； 支承件螺栓拧紧呆板人组立(4)，囊括拧紧呆板人(41)、安设正在该拧紧呆板人(41)上的 自愿拧紧夹具(42)、以及筑设正在该自 愿拧 紧夹具(42)上的拧紧视觉识别体例(43)，用于识 别所述支承件安设基架(2)上的定位△安设特色，并确认所述支承○件(1)与所述支承件安设基 架(2)之间的定位安设特色对正与否，而且取用对应的拧紧套筒和螺栓正在对正状况下举 办 拧紧；以及 把持体例智能拧紧事业站<◁ /strong>，该把持体例通讯相接于所述支承件螺栓拧=紧呆板人组立(4)和支承件搬运 呆板■人组立(3)，以采纳所 述拧紧视觉识别体例(43)和搬运定位视觉识别体例识□此外定□位 ◁安设特 色信号，并谐和把持所述支承件螺栓拧紧▽呆板人组立(4)和支承件搬运呆板人组立 (3)事业。 2。遵循权力 央浼1所★述○○的 支承件螺栓自愿拧紧事 业站，其特色正在于，所述支承件螺栓拧 紧★呆板人 组立(4)被装备为正在所述支承件安设基架(2)被运送到拧紧工位后绿化喷洒车，通过所述拧紧 夹具视觉识别体例(43)识别该支承★件安设基架(2)上的定位安▽设特。